واحد اینرسی فیبر نوری TDF71IMU0: جمع و جور (130×130×110 میلی متر)، سبک وزن (≤2.2 کیلوگرم)، کم توان (≤15 وات). دقت بالا: پایداری ژیروسکوپ 0.01 درجه در ساعت، خطای شتاب سنج 20 میکروگرم. عملکرد -40 تا 60 درجه سانتیگراد، ایده آل برای سیستم های بدون سرنشین و سکوهای موشکی.
| پارامتر | مشخصات | ارزش | یادداشت ها |
|---|---|---|---|
| ثبات بی طرفی صفر (100s) | 0.01°/ساعت | ||
| ثبات بی طرفی صفر (10s) | 0.03°/ساعت | ||
| درجه حرارت متغیر صفر تعصب | 0.05°/ساعت | ||
| فاکتور مقیاس دمای کامل | ≤ 150 ppm | ||
| ضریب راه رفتن تصادفی | 0.002°/√h | ||
| محدوده ورودی | ۴۰۰ درجه در ثانیه |
| پارامتر | مشخصات | ارزش | یادداشت ها |
|---|---|---|---|
| انحراف خطای ماهانه | 20μg | ||
| حساسیت به درجه حرارت با تعصب صفر | 20μg/°C | ||
| خطای ماهانه فاکتور مقیاس | 20 ppm | ||
| حساسیت درجه حرارت فاکتور مقیاس | 20 ppm/°C | ||
| محدوده ورودی | ±20g |
| پارامتر | مشخصات | ارزش | یادداشت ها |
|---|---|---|---|
| دمای کار | -40 تا 60 درجه سانتیگراد | ||
| دمای ذخیره سازی | -45°C تا 70°C | ||
| منبع برق | 18 تا 36 ولت DC | ||
| مصرف برق پایدار | ≤15W | راه اندازی: ≤25W |
| بایت ها | محتوای پیام | نوع | یادداشت ها |
|---|---|---|---|
| 1-2 | عنوان فریم | char | 0x5A،0x54 |
| 3 | طول فریم | char | 0x1E |
| 4 | شناسه فریم | char | 0x04 |
| 5 تا 8 | شماره فریم | int | جمع آوری 200 هرتز |
| 9 تا 11 | X خروجی شتاب سنج | char*3 | یادداشت 1 |
| 12 تا 14 | Y خروجی شتاب سنج | char*3 | |
| 15 تا 17 | Z خروجی شتاب سنج | char*3 | |
| 18 تا 20 | خروجی جیروسکوپ X | char*3 | یادداشت 2 |
| 21 تا 23 | Y خروجی جیروسکوپ | char*3 | |
| 24 تا 26 | Z خروجی جیروسکوپ | char*3 | |
| 27 | ذخيره | char | |
| 28 تا 31 | ذخيره | int | |
| 32 تا 33 | ذخيره | کوتاه | |
| 34 | چک سوم | کل بایت ها 4 تا 33 |
| پین | اتصال | نام سیگنال | ویژگی های سیگنال |
|---|---|---|---|
| 1,2 | منبع برق خارجی | منبع برق PCS مثبت است | 24 ولت |
| 3,4 | زمین تامین برق PCS | زمین قدرت | |
| 5 | خروجی سیگنال 200 هرتز | IMU_TX1+ | داده های خروجی IMU مثبت است |
| 6 | IMU_TX1- | داده های خروجی IMU منفی است | |
| 9 | سیگنال همگام سازی | IMU_SYN+ | سیگنال همگام سازی IMU مثبت است |
| 10 | IMU_SYN- | سیگنال همگام سازی IMU منفی است |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
