IMU فیبر نوری TDF37IMU0 دقت بالایی (پایداری ژیروسکوپ 0.2 درجه در ساعت، شتاب سنج 0.3 میلی گرم) در اندازه جمع و جور (≤0.5 کیلوگرم) ارائه می دهد. توان کم (≤8 وات)، برد دمای وسیع (-40℃~65℃)، و خروجی های متعدد RS422 ایده آل برای سکوهای بدون سرنشین و سیستم های موشکی.
| پارامتر | مشخصات | ارزش | ملاحظات |
|---|---|---|---|
| ثبات بی طرفی صفر (10s) | ثبات بی طرفی صفر | 0.2°/ساعت | |
| درجه حرارت متغیر بی طرفی صفر (100s) | ثبات دمایی | 0.5°/ساعت | |
| عدم خطی بودن فاکتور مقیاس | فاکتور مقیاس | ≤20ppm | |
| ضریب راه رفتن تصادفی | سایر شاخص ها | 0.02°/√h | |
| محدوده ورودی | محدوده | ۴۰۰ درجه در ثانیه |
| پارامتر | مشخصات | ارزش | ملاحظات |
|---|---|---|---|
| تکرار بی طرفی صفر | شاخص انحراف | 0.3 میلی گرم | |
| حساسیت به درجه حرارت با تعصب صفر | شاخص بی طرفی صفر | 50μg/°C | |
| تکرار پذیری فاکتور مقیاس | فاکتور مقیاس | 300 ppm | |
| حساسیت درجه حرارت فاکتور مقیاس | فاکتور مقیاس | 20 ppm/°C | |
| محدوده ورودی | شاخص محدوده | ±20g |
| پارامتر | مشخصات | ارزش | ملاحظات |
|---|---|---|---|
| دمای کار | عملکرد زیست محیطی | -40 درجه سانتیگراد 65 درجه سانتیگراد | |
| دمای ذخیره سازی | عملکرد زیست محیطی | -40 درجه سانتیگراد 60 درجه سانتیگراد | |
| منبع برق | الزامات عمومی | 18V36V ((DC) | |
| مصرف برق پایدار | الزامات برق | ≤8W | مصرف برق شروع ≤15W |
| تعداد بایت | معنی | نوع داده | طول | توضیحات |
|---|---|---|---|---|
| 1 تا 4 | هدر بسته | int بدون امضا | 4 بایت | 0x55x55x55x55 |
| 5 تا 8 | تعداد بسته ها | int بدون امضا | 4 بایت | مقدار شمارش داخلی IMU |
| 9 تا 12 | X داده های ژایروسکوپ | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | افزایش زاویه (درجات) |
| 13 تا 16 | Y داده های ژایروسکوپ | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | افزایش زاویه (درجات) |
| 17 تا 20 | داده های ژایروسکوپ | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | افزایش زاویه (درجات) |
| 21 تا 24 | X داده های شتاب سنج | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | افزایش سرعت (m/s) |
| 25 تا 28 | Y داده های شتاب سنج | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | افزایش سرعت (m/s) |
| 29 تا 32 | Z داده های شتاب سنج | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | افزایش سرعت (m/s) |
| 33 تا 34 | X دمای | int بدون امضا | 2 بایت | اندازه گیری دمای |
| 35 | IO1 شمارش نبض | int بدون امضا | 1 بایت | - |
| 36 | IO2 شمارش نبض | int بدون امضا | 1 بایت | - |
| 37 | موقعیت علامت | int بدون امضا | 1 بایت | - |
| 38 | چک سوم | int بدون امضا | 1 بایت | مجموع بایت ها 1-37 |
| پین | اتصال | نام سیگنال | ویژگی های سیگنال |
|---|---|---|---|
| 1,2 | منبع برق خارجی | منبع برق PCS | 24 ولت |
| 3,4 | منبع برق PCS | زمین قدرت | |
| 5 | خروجی سیگنال 200 هرتز | IMU_TX1+ | داده های خروجی IMU مثبت است |
| 6 | خروجی سیگنال 200 هرتز | IMU_TX1- | داده های خروجی IMU منفی است |
| 9 | سیگنال همگام سازی | IMU_SYN+ | سیگنال همگام سازی IMU مثبت است |
| 10 | سیگنال همگام سازی | IMU_SYN- | سیگنال همگام سازی IMU منفی است |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
