IMU فیبر نوری TDF42IMU-D با دقت بالا، پایداری ژیروسکوپ 0.05 درجه در ساعت و محدوده شتاب سنج ± 20 گرم را ارائه می دهد. طراحی فشرده و ناهموار از -40 درجه سانتیگراد تا 60 درجه سانتیگراد عمل می کند، ایده آل برای سکوهای بدون سرنشین و سیستم های تسلیحاتی که نیاز به سنجش حرکت دقیق دارند.
| اجزا | پارامتر | مشخصات | یادداشت ها |
|---|---|---|---|
| عملکرد جیروسکوپ | ثبات بی طرفی صفر (100s) | 0.05°/ساعت | |
| ثبات بی طرفی صفر (10s) | 0.1°/ساعت | ||
| دمای متغیر ثبات بی طرفی صفر | 0.5°/ساعت | ||
| فاکتور مقیاس دمای کامل | ≤200ppm | ||
| ضریب راه رفتن تصادفی | 0.01°/√h | ||
| محدوده ورودی | ۴۰۰ درجه در ثانیه | ||
| عملکرد شتاب سنج | انحراف خطای جامع ماهانه | 50μg | |
| حساسیت به درجه حرارت با تعصب صفر | 50μg/°C | ||
| فاکتور مقیاس اشتباه جامع ماهانه | 50 ppm | ||
| حساسیت درجه حرارت فاکتور مقیاس | 50ppm/°C | ||
| محدوده ورودی | ±20g | ||
| ویژگی های سیستم | |||
| عملکرد زیست محیطی | دمای کار | -40 تا 60 درجه سانتیگراد | |
| دمای ذخیره سازی | -45°C تا 70°C | ||
| منبع برق | 18 تا 36 ولت DC | ||
| مصرف برق پایدار | ≤12W | مصرف برق شروع ≤25W | |
| پین | اتصال | نام سیگنال | ویژگی های سیگنال |
|---|---|---|---|
| 1,2 | منبع برق خارجی | منبع برق PCS مثبت است | 24 ولت |
| 3,4 | زمین تامین برق PCS | زمین قدرت | |
| 5 | خروجی سیگنال 200 هرتز | IMU_TX1+ | خروجی داده های IMU مثبت است |
| 6 | IMU_TX1- | اطلاعات خروجی IMU منفی است | |
| 9 | سیگنال همگام سازی | IMU_RX1+ | سيگنال همگامسازي IMU مثبت |
| 10 | IMU_RX1- | سيگنال همگامسازي آي ام يو |
| تعداد بایت | معنی | نوع داده | طول | توضیحات |
|---|---|---|---|---|
| 1 تا 4 | هدر بسته | int بدون امضا | 4 بایت | 0x55x55x55x55 |
| 5 تا 8 | تعداد بسته ها | int بدون امضا | 4 بایت | مقدار شمارش داخلی IMU |
| 9 تا 12 | X داده های ژایروسکوپ | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | افزایش زاویه (درجات) |
| 12 تا 16 | Y داده های ژایروسکوپ | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | افزایش زاویه (درجات) |
| 16 تا 20 | داده های ژایروسکوپ | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | افزایش زاویه (درجات) |
| 21 تا 24 | X داده های شتاب سنج | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | افزایش سرعت (m/s) |
| 25 تا 28 | Y داده های شتاب سنج | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | افزایش سرعت (m/s) |
| 29 تا 32 | Z داده های شتاب سنج | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | افزایش سرعت (m/s) |
| 33 تا 34 | X دمای شتاب سنج | int بدون امضا | 2 بایت | اندازه گیری دمای |
| 35 | IO1 شمارش نبض | int بدون امضا | 1 بایت | - |
| 36 | IO2 شمارش نبض | int بدون امضا | 1 بایت | - |
| 37 | موقعیت علامت | int بدون امضا | 1 بایت | - |
| 38 | چک سوم | int بدون امضا | 1 بایت | مجموع بایت ها 1-37 |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
