IMU فیبر نوری با دقت بالا با پایداری ژیروسکوپ 0.005 درجه در ساعت، محدوده شتاب سنج ± 20 گرم و مقاومت استثنایی در برابر شوک/ارتعاش. دارای مجوز برای کاربردهای نظامی از جمله پهپاد، موشک و اژدر. طراحی جمع و جور با کاهش لرزش 8 نقطه ای و محدوده عملیاتی 40- تا 60 درجه سانتی گراد.
| اجزا | پارامتر | مشخصات | یادداشت ها |
|---|---|---|---|
| عملکرد جیروسکوپ | ثبات بی طرفی صفر (100s) | 0.005°/ساعت | |
| ثبات بی طرفی صفر (10s) | 0.01°/ساعت | ||
| درجه حرارت متغیر صفر تعصب | 0.02°/ساعت | ||
| فاکتور مقیاس دمای کامل | ≤ 150 ppm | ||
| ضریب راه رفتن تصادفی | 0.001°/ساعت | ||
| محدوده ورودی | ۴۰۰ درجه در ثانیه | ||
| عملکرد شتاب سنج | انحراف خطای ماهانه | 20μg | |
| حساسیت به درجه حرارت با تعصب صفر | 20μg/°C | ||
| خطای ماهانه فاکتور مقیاس | 20 ppm | ||
| حساسیت درجه حرارت فاکتور مقیاس | 20 ppm/°C | ||
| محدوده ورودی | ±20g | ||
| ویژگی های سیستم | دمای کار | -40 تا 60 درجه سانتیگراد | |
| دمای ذخیره سازی | -45°C تا 70°C | ||
| منبع برق | 18 تا 36 ولت DC | ||
| مصرف برق | ≤15W (از راه اندازی ≤25W) |
| بایت | محتوای | نوع | توضیحات |
|---|---|---|---|
| 1-2 | عنوان فریم | char | 0x5A، 0x54 |
| 3 | طول فریم | char | 0x1E |
| 4 | شناسه فریم | char | 0x04 |
| 5 تا 8 | شماره فریم | int | جمع آوری 200 هرتز |
| 9 تا 11 | X سرعت سنج | char*3 | ملاحظه 1 را ببینید |
| 12 تا 14 | Y سرعت سنج | char*3 | |
| 15 تا 17 | Z سرعت سنج | char*3 | |
| 18 تا 20 | X جیروسکوپ | char*3 | ملاحظه 2 را ببینید |
| 21 تا 23 | Y جیروسکوپ | char*3 | |
| 24 تا 26 | زايروسکوپ | char*3 | |
| 27 تا 33 | محرمانه | char/int/short | |
| 34 | چک سوم | بايت هاي 4 تا 33 |
| پین | ارتباط | نام سیگنال | ویژگی ها |
|---|---|---|---|
| 39,40 | قدرت خارجی | قدرت PCS مثبت است | 24 ولت |
| 41,42 | زمین قدرت | زمین قدرت PCS | زمین قدرت |
| 5 | خروجی 200 هرتز | IMU_TX1+ | داده های خروجی IMU مثبت است |
| 6 | خروجی 200 هرتز | IMU_TX1- | داده های خروجی IMU منفی است |
| 9 | همگام سازی | IMU_SYN+ | سیگنال همگام سازی IMU مثبت است |
| 10 | همگام سازی | IMU_SYN- | سیگنال همگام سازی IMU منفی است |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
