TDF61IMU0: فیبر نوری فشرده IMU با پایداری ژیروسکوپ 0.03 درجه در ساعت و شتابسنج ± 20 گرم. قدرت کم (≤15W)، عملکرد -40℃ تا 60℃. ایده آل برای سکوهای تسلیحات زمینی/هوایی که به دقت بالایی در حداقل فضا نیاز دارند.
| پارامتر | مشخصات | ارزش | یادداشت ها |
|---|---|---|---|
| ثبات بی طرفی صفر (100s) | ثبات بی طرفی صفر | 0.03°/ساعت | |
| ثبات بی طرفی صفر (10s) | ثبات بی طرفی صفر | 0.05°/ساعت | |
| درجه حرارت متغیر صفر تعصب | ثبات بی طرفی صفر | 0.1°/ساعت | |
| فاکتور مقیاس | فاکتور مقیاس دمای کامل | ≤ 150 ppm | |
| ضریب راه رفتن تصادفی | سایر شاخص ها | 0.003°/√h | |
| محدوده ورودی | محدوده ورودی | 600°/s |
| پارامتر | مشخصات | ارزش | یادداشت ها |
|---|---|---|---|
| انحراف خطای جامع ماهانه | شاخص انحراف | 50μg | |
| حساسیت به درجه حرارت با تعصب صفر | شاخص بی طرفی صفر | 50μg/°C | |
| فاکتور مقیاس اشتباه جامع ماهانه | فاکتور مقیاس | 50 ppm | |
| حساسیت درجه حرارت فاکتور مقیاس | فاکتور مقیاس | 50ppm/°C | |
| محدوده ورودی | شاخص محدوده | ±20g |
| پارامتر | مشخصات | ارزش | یادداشت ها |
|---|---|---|---|
| دمای کار | عملکرد زیست محیطی | -40 درجه سانتیگراد 60 درجه سانتیگراد | |
| دمای ذخیره سازی | عملکرد زیست محیطی | -45 درجه سانتیگراد -70 درجه سانتیگراد | |
| منبع برق | الزامات عمومی | 18V36V ((DC) | |
| مصرف برق پایدار | الزامات عمومی | ≤15W | مصرف برق شروع ≤ 25W |
| پین | اتصال | نام سیگنال | ویژگی های سیگنال |
|---|---|---|---|
| 1,14 | منبع برق خارجی | منبع برق PCS مثبت | 24 ولت |
| 2,15 | منبع برق خارجی | زمین تغذیه PCS | زمین قدرت |
| 10 | خروجی سیگنال 200 هرتز | IMU_TX1+ | داده های خروجی IMU مثبت است |
| 9 | خروجی سیگنال 200 هرتز | IMU_TX1- | داده های خروجی IMU منفی است |
| 7 | سیگنال همگام سازی | IMU_SYN+ | سیگنال همگام سازی IMU مثبت است |
| 6 | سیگنال همگام سازی | IMU_SYN- | سیگنال همگام سازی IMU منفی است |
| تعداد بایت | معنی | نوع داده | طول | توضیحات |
|---|---|---|---|---|
| 1 تا 4 | هدر بسته | int بدون امضا | 4 بایت | 0x55x55x55x55 |
| 5 تا 8 | تعداد بسته ها | int بدون امضا | 4 بایت | مقدار شمارش داخلی IMU |
| 9 تا 12 | داده های ژایروسکوپ X | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | اندازه گیری خطی |
| 12 تا 16 | داده های ژایروسکوپ Y | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | اندازه گیری خطی |
| 16 تا 20 | داده های ژایروسکوپ Z | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | اندازه گیری خطی |
| 21 تا 24 | X داده های شتاب سنج | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | M/S |
| 25 تا 28 | داده های شتاب سنج Y | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | M/S |
| 29 تا 32 | داده های شتاب سنج Z | نقطه شناور تک دقت | 4 بایت | M/S |
| 33 تا 34 | X دمای شتاب سنج | int بدون امضا | 2 بایت | اندازه گیری خطی |
| 35 | شمارش نبض IO1 | int بدون امضا | 1 بایت | - |
| 36 | شمارش نبض IO2 | int بدون امضا | 1 بایت | - |
| 37 | موقعیت علامت | int بدون امضا | 1 بایت | - |
| 38 | چک سوم | int بدون امضا | 1 بایت | مجموع 1-37 بایت |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
