IMU فیبر نوری با دقت بالا با پایداری ژیروسکوپ 0.01 درجه در ساعت و محدوده ±20 گرم. طراحی فشرده و ناهموار برای محیط های سخت در کاربردهای دفاعی، هوافضا و دریایی. قدرت کم، عملکرد تایید شده.
| پارامتر | مشخصات | ارزش | یادداشت ها |
|---|---|---|---|
| ثبات بی طرفی صفر (100s) | ثبات بی طرفی صفر | 0.01°/ساعت | |
| ثبات بی طرفی صفر (10s) | ثبات بی طرفی صفر | 0.03°/ساعت | |
| درجه حرارت متغیر صفر تعصب | ثبات بی طرفی صفر | 0.05°/ساعت | |
| فاکتور مقیاس | فاکتور مقیاس دمای کامل | ≤ 150 ppm | |
| ضریب راه رفتن تصادفی | سایر شاخص ها | 0.002°/ساعت | |
| محدوده ورودی | محدوده ورودی | ۴۰۰ درجه در ثانیه |
| پارامتر | مشخصات | ارزش | یادداشت ها |
|---|---|---|---|
| انحراف خطای جامع ماهانه | شاخص انحراف | 20μg | |
| حساسیت به درجه حرارت با تعصب صفر | شاخص بی طرفی صفر | 20μg/°C | |
| فاکتور مقیاس اشتباه جامع ماهانه | فاکتور مقیاس | 20 ppm | |
| حساسیت درجه حرارت فاکتور مقیاس | فاکتور مقیاس | 20 ppm/°C | |
| محدوده ورودی | شاخص محدوده | ±20g |
| دسته بندی | پارامتر | مشخصات | یادداشت ها |
|---|---|---|---|
| عملکرد زیست محیطی | دمای کار | -40 درجه سانتیگراد 60 درجه سانتیگراد | |
| عملکرد زیست محیطی | دمای ذخیره سازی | -45 درجه سانتیگراد -70 درجه سانتیگراد | |
| الزامات عمومی | منبع برق | 18V36V ((DC) | |
| الزامات عمومی | مصرف انرژی پایدار | ≤15W | مصرف برق شروع ≤ 25W |
| SN | محتوای پیام | نوع | یادداشت |
|---|---|---|---|
| 1 تا 2 | عنوان فریم | char | 0x5A،0x54 |
| 3 | طول قاب | char | 0x1E |
| 4 | شناسه فریم | char | 0x04 |
| 5 تا 8 | شماره فریم | int | جمع آوری 200 هرتز |
| 9 تا 11 | خروجی شتاب سنج X | char*3 | یادداشت 1 |
| 12 تا 14 | Y خروجی شتاب سنج | char*3 | |
| 15 تا 17 | Z خروجی شتاب سنج | char*3 | |
| 18 تا 20 | خروجی ژایروسکوپ X | char*3 | یادداشت 2 |
| 21 تا 23 | خروجی ژایروسکوپ Y | char*3 | |
| 24 تا 26 | خروجی جیروسکوپ Z | char*3 | |
| 27 | ذخيره | char | |
| 28 تا 31 | ذخيره | int | |
| 32 تا 33 | ذخيره | کوتاه | |
| 34 | چک سوم | مجموع ۴ تا ۳۳ بایت |
| پین | اتصال | نام سیگنال | ویژگی های سیگنال |
|---|---|---|---|
| 1,2 | منبع برق خارجی | منبع برق PCS مثبت | 24 ولت |
| 3,4 | زمین تغذیه PCS | زمین قدرت | |
| 5 | خروجی سیگنال 200 هرتز | IMU_TX1+ | داده های خروجی IMU مثبت است |
| 6 | IMU_TX1- | داده های خروجی IMU منفی است | |
| 9 | سیگنال همگام سازی | IMU_SYN+ | سیگنال همگام سازی IMU مثبت است |
| 10 | IMU_SYN- | سیگنال همگام سازی IMU منفی است |
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
