logo

واحد بی وقفه فیبر نوری TDF72IMU0 با دقت بالا برای اندازه گیری حرکت پُر دینامیک با اندازه کوچک

ویژگی های کلیدی
نام تجاری: NAVI OPTICS
شماره مدل: TDF72IMU0
محل مبدا: چین
شرایط پرداخت: L/C، T/T
بسته بندی استاندارد: جعبه کارتن

خلاصه محصول

IMU فیبر نوری با دقت بالا با پایداری ژیروسکوپ 0.01 درجه در ساعت و محدوده ±20 گرم. طراحی فشرده و ناهموار برای محیط های سخت در کاربردهای دفاعی، هوافضا و دریایی. قدرت کم، عملکرد تایید شده.

ویژگی های سفارشی محصول

برجسته کردن

واحد اینرسی فیبر نوری با دقت بالا

,

اندازه‌گیری کامل حرکت دینامیکی IMU

,

واحد اندازه گیری اینرسی با اندازه کوچک

توضیحات محصول
واحد بی وقفه فیبر نوری TDF72IMU0 با دقت بالا
اندازه گیری کامل حرکت پویا برای کاربردهای سخت که نیاز به دقت و قابلیت اطمینان در شرایط شدید دارند.
خلاصه ی محصول
اين واحد ارتجاعي فايبر نوري پيشرفته داراي تکنولوژي کاهش ارتعاش هشت نقطه اي است که آن را براي محیط هاي پر تاثير و ارتعاش مناسب مي سازد.ساخت سبک، مصرف انرژی کم و دقت استثنایی برای اندازه گیری جامع پویا از اطلاعات حرکت زاویه ای و خطی حامل.
طراحی شده برای برنامه های کاربردی کوچک و دقیق در چندین سیستم عامل از جمله سلاح های آب / تورپدو، وسایل نقلیه زمینی، سیستم های هواپیمایی و سیستم های سلاح موشکی.
مشخصات عملکرد
شاخص های عملکرد ژایروسکوپ
پارامتر مشخصات ارزش یادداشت ها
ثبات بی طرفی صفر (100s) ثبات بی طرفی صفر 0.01°/ساعت
ثبات بی طرفی صفر (10s) ثبات بی طرفی صفر 0.03°/ساعت
درجه حرارت متغیر صفر تعصب ثبات بی طرفی صفر 0.05°/ساعت
فاکتور مقیاس فاکتور مقیاس دمای کامل ≤ 150 ppm
ضریب راه رفتن تصادفی سایر شاخص ها 0.002°/ساعت
محدوده ورودی محدوده ورودی ۴۰۰ درجه در ثانیه
شاخص های عملکرد شتاب سنج
پارامتر مشخصات ارزش یادداشت ها
انحراف خطای جامع ماهانه شاخص انحراف 20μg
حساسیت به درجه حرارت با تعصب صفر شاخص بی طرفی صفر 20μg/°C
فاکتور مقیاس اشتباه جامع ماهانه فاکتور مقیاس 20 ppm
حساسیت درجه حرارت فاکتور مقیاس فاکتور مقیاس 20 ppm/°C
محدوده ورودی شاخص محدوده ±20g
ویژگی های واحد
دسته بندی پارامتر مشخصات یادداشت ها
عملکرد زیست محیطی دمای کار -40 درجه سانتیگراد 60 درجه سانتیگراد
عملکرد زیست محیطی دمای ذخیره سازی -45 درجه سانتیگراد -70 درجه سانتیگراد
الزامات عمومی منبع برق 18V36V ((DC)
الزامات عمومی مصرف انرژی پایدار ≤15W مصرف برق شروع ≤ 25W
پروتکل های ارتباطی
خروجی داده های عیب یابی با سرعت باود 460800 کار می کند، با 8 بیت داده، 1 بیت توقف، بدون چک سوم، و انتقال ترتیب پایین به بالا. داده های عیب یابی عمومی شامل داده های خام IMU،داده های فرمان کاربر، داده های ثبت ناوبری ماهواره ای و داده های نتایج ناوبری.
SN محتوای پیام نوع یادداشت
1 تا 2 عنوان فریم char 0x5A،0x54
3 طول قاب char 0x1E
4 شناسه فریم char 0x04
5 تا 8 شماره فریم int جمع آوری 200 هرتز
9 تا 11 خروجی شتاب سنج X char*3 یادداشت 1
12 تا 14 Y خروجی شتاب سنج char*3
15 تا 17 Z خروجی شتاب سنج char*3
18 تا 20 خروجی ژایروسکوپ X char*3 یادداشت 2
21 تا 23 خروجی ژایروسکوپ Y char*3
24 تا 26 خروجی جیروسکوپ Z char*3
27 ذخيره char
28 تا 31 ذخيره int
32 تا 33 ذخيره کوتاه
34 چک سوم مجموع ۴ تا ۳۳ بایت
توجه: محاسبه افزایش سرعت
  • مقدار خروجی افزایش سرعت 5ms توسط شتاب سنج در زمان tk yk است (واحد: m/s)
  • مقدار اولیه افزایش سرعت را تعریف کنید SumVelInt=0
  • تعریف Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1]، که در آن int [*] نشان دهنده عملیات گردآوری است و δ Yk-1 نشان دهنده باقیمانده پس از گردآوری افزایش سرعت در مرحله قبلی است.
  • باقیمانده پس از گرد کردن Yk: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk
  • SumVelInt = SumVelInt + Yk
  • محدودیت محدوده عدد کامل برای SumVelInt: اگر SumVelInt ≥ 1e7 باشد، SumVelInt=SumVelInt -1e7؛ اگر SumVelInt<0 باشد، SumVelInt=SumVelInt+1e7
  • پس از پردازش اعداد صحیح، محدوده مقادیر SumVelInt را به [0,1e7] محدود کنید.
  • ارسال 3 بایت آخر SumVelInt پس از پردازش اعداد صحیح
توجه: محاسبه افزایش زاویه
  • مقدار افزایشی زاویه ای 5ms از خروجی جیروسکوپ در زمان tk xk است (واحد: rad)
  • مقدار اولیه SumAngInt را برای افزایش زاویه به 0 تعریف کنید
  • تعریف Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1]، که در آن int [*] نشان دهنده عملیات گردآوری است و δ Xk-1 نشان دهنده باقیمانده پس از گردآوری افزایشی زاویه ای قبلی است.
  • مقدار باقیمانده پس از گرد کردن Xk: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk
  • SumAngInt = SumAngInt + Xk
  • محدودیت محدوده عدد صحیح SumAngInt: اگر SumAngInt ≥ 1e7 باشد، SumAngInt=SumAngInt -1e7 باشد؛ اگر SumAngInt<0 باشد، SumAngInt=SumAngInt+1e7 باشد
  • پس از پردازش اعداد صحیح، محدوده ارزش های SumAngInt را به [0,1e7] محدود کنید.
  • ارسال 3 بایت آخر SumAngInt پس از پردازش اعداد صحیح
رابط های الکتریکی
رابط های الکتریکی خارجی شامل رابط قدرت ، رابط ارتباطی RS422 و رابط 100Mbps Ethernet هستند. مدل سوکت: J30JM-37ZKP ، مدل پلاگین مطابقت: J30J-37TJL.
پین اتصال نام سیگنال ویژگی های سیگنال
1,2 منبع برق خارجی منبع برق PCS مثبت 24 ولت
3,4 زمین تغذیه PCS زمین قدرت
5 خروجی سیگنال 200 هرتز IMU_TX1+ داده های خروجی IMU مثبت است
6 IMU_TX1- داده های خروجی IMU منفی است
9 سیگنال همگام سازی IMU_SYN+ سیگنال همگام سازی IMU مثبت است
10 IMU_SYN- سیگنال همگام سازی IMU منفی است
ابعاد فیزیکی
واحد بی وقفه فیبر نوری TDF72IMU0 با دقت بالا برای اندازه گیری حرکت پُر دینامیک با اندازه کوچک 0
ابعاد: 160mm * 160mm * 115mm (± 1mm، بدون اتصال)
وزن: ≤ 3kg
محصولات مرتبط
کیفیت واحد بی وقفه فیبر نوری TDF72IMU0 با دقت بالا با مصرف انرژی کم و اندازه کوچک برای اندازه گیری پویا کارخانه

واحد بی وقفه فیبر نوری TDF72IMU0 با دقت بالا با مصرف انرژی کم و اندازه کوچک برای اندازه گیری پویا

High Accuracy TDF72IMU0 Fiber Optic Inertial Unit This advanced fiber optic inertial unit features eight-point vibration reduction, making it ideal for applications with significant impact and vibration. With its compact design, lightweight construction, low power consumption, and high precision, it provides dynamic measurement of carrier angular and linear motion information for various defense and aerospace platforms. Key Features Eight-point vibration reduction system
کیفیت اندازه کوچک TDFG99IMU Fiber Optic Inertial Unit با دقت بالا و وزن سبک برای اندازه گیری پویا کارخانه

اندازه کوچک TDFG99IMU Fiber Optic Inertial Unit با دقت بالا و وزن سبک برای اندازه گیری پویا

Small Size TDFG99IMU Fiber Optic Inertial Unit This compact, lightweight fiber optic inertial unit delivers high precision with low power consumption. Featuring eight-point vibration damping, it ensures reliable performance in high-impact and high-vibration environments. Ideal for pure strapdown applications, it meets the demanding requirements of next-generation unmanned platforms, underwater/torpedo systems, and land, airborne, and missile weapon platforms that require
کیفیت اندازه کوچک و دقت بالا TDL45IMU لیزر بی وقفه واحد برای تاثیر بزرگ و ارتعاش محیط کارخانه

اندازه کوچک و دقت بالا TDL45IMU لیزر بی وقفه واحد برای تاثیر بزرگ و ارتعاش محیط

Small Size High-precision TDL45IMU Laser Inertial Unit This compact laser inertial unit offers exceptional performance with small size, light weight, low power consumption, and high accuracy. Featuring eight-point vibration reduction, it withstands high-impact, high-vibration environments and supports pure strapdown design for various unmanned platforms and weapon systems. Product Overview Designed for demanding applications, the TDL45IMU provides dynamic measurement of
کیفیت واحد بی وقفه فیبر نوری TDF37IMU0 با دقت بالا با توابع اندازه گیری پویا و ثبات بی طرفی 0.2°/h کارخانه

واحد بی وقفه فیبر نوری TDF37IMU0 با دقت بالا با توابع اندازه گیری پویا و ثبات بی طرفی 0.2°/h

High Accuracy TDF37IMU0 Fiber Optic Inertial Unit Fiber optic inertial units offer significant advantages including compact size, lightweight design, low power consumption, and high precision accuracy. These units are engineered for pure strapdown system design, meeting the demanding requirements of modern unmanned platforms, underwater/torpedo weapons, and various land, airborne, and missile weapon platforms that require small form factor, high-precision inertial measurement
کیفیت واحد انرشیال فیبر نوری TDF42IMU0 با مصرف انرژی کم و دقت بالا کارخانه

واحد انرشیال فیبر نوری TDF42IMU0 با مصرف انرژی کم و دقت بالا

TDF42IMU0 Fiber Optic Inertial Unit The TDF42IMU0 fiber optic inertial unit offers compact size, lightweight construction, low power consumption, and high precision performance. Designed for demanding applications with significant impact and vibration, this unit is ideal for small, high-precision inertial measurement in torpedo systems, land/airborne weapons, missile platforms, and other dynamic motion measurement scenarios. Key Features Compact dimensions: 115 * 94 * 50 mm (
کیفیت اندازه کوچک TDF37IMU0 واحد بی وقفه فیبر نوری با مصرف انرژی کم و دقت بالا برای اندازه گیری پویا کارخانه

اندازه کوچک TDF37IMU0 واحد بی وقفه فیبر نوری با مصرف انرژی کم و دقت بالا برای اندازه گیری پویا

IMU فیبر نوری TDF37IMU0 دقت بالایی (پایداری ژیروسکوپ 0.2 درجه در ساعت، شتاب سنج 0.3 میلی گرم) در اندازه جمع و جور (≤0.5 کیلوگرم) ارائه می دهد. توان کم (≤8 وات)، برد دمای وسیع (-40℃~65℃)، و خروجی های متعدد RS422 ایده آل برای سکوهای بدون سرنشین و سیستم های موشکی.
کیفیت واحد بی وقفه فیبر نوری با دقت بالا اندازه کوچک مصرف برق کم برای اندازه گیری پویا کارخانه

واحد بی وقفه فیبر نوری با دقت بالا اندازه کوچک مصرف برق کم برای اندازه گیری پویا

IMU فیبر نوری TDF42IMU-D با دقت بالا، پایداری ژیروسکوپ 0.05 درجه در ساعت و محدوده شتاب سنج ± 20 گرم را ارائه می دهد. طراحی فشرده و ناهموار از -40 درجه سانتیگراد تا 60 درجه سانتیگراد عمل می کند، ایده آل برای سکوهای بدون سرنشین و سیستم های تسلیحاتی که نیاز به سنجش حرکت دقیق دارند.
کیفیت TDF51IMU0 واحد بی وقفه فیبر نوری با دقت بالا با توابع اندازه گیری پویا برای تجهیزات IMU کارخانه

TDF51IMU0 واحد بی وقفه فیبر نوری با دقت بالا با توابع اندازه گیری پویا برای تجهیزات IMU

TDF51IMU0 Fiber Optic Inertial Unit Dynamic measurement functions for small size and high-precision inertial unit equipment designed for unmanned platforms, water/torpedo weapons, and land/airborne weapon platforms. Overview Fiber optic inertial units offer significant advantages including small size, light weight, low power consumption, and high accuracy. These units support pure strapdown, single axis, and dual axis modulation configurations, providing dynamic measurement