ناوبری هواپیمایی TDF46A ناوبری هواپیمایی اپتیکال جیرو انرشیال

ناوبری هواپیمایی TDF46A ناوبری هواپیمایی اپتیکال جیرو انرشیال

1 مقدمه

سیستم ناوبری بی وقفه ی جیرو آپتیک در هوا از جیروسکوپ های فیبر نوری (FOGs) و شتاب سنج های کوارتز با دقت بالا به عنوان عناصر اصلی حسگر خود استفاده می کند.که تحت معماری سیستم های متصل یا مدول شده کار می کنند.با استفاده از الگوریتم های ناوبری پیشرفته که از طریق واحدهای محاسباتی جاسازی شده پردازش می شوند، محاسبه پارامتر بی وقفه در زمان واقعی را با نرخ تازه سازی بیش از 200 هرتز به دست می آورد.اين سيستم داراي امكانات همجوشي چند حوزه حسگر است، به طور یکپارچه یکپارچه سازی ناوبری ماهواره ای (GNSS) ، موقعیت مکانی آسمانی، ارتفاع سنجی بارومتریک، ناوبری رادیویی، و ورودی های اودومتری بصری از طریق تکنیک های فیلتر سازی تطبیقی Kalman.حالت های عملیاتی را می توان به طور پویا بین ناوبری بی وقفه خالص و حالت افزایشی ترکیبی پیکربندی کرد، ارائه راه حل های گشت و گذار جامع از جمله موقعیت 3D، سرعت، نگرش و پارامترهای مسیر.

2زمینه های کاربرد

مناسب برای UAV های بال ثابت، UAV های بال چرخش و وسایل نقلیه هوایی تخصصی.

3عملکردCویژگی ها

قادر به تراز روی پلتفرم های ارتعاش مبتنی بر زمین و تراز در هنگام پرواز.

پشتیبانی از تغییر بین خود تراز، تراز پایه متحرک و تراز انتقال بر اساس نیازهای مشتری.

از همجوشی چند سنسور پشتیبانی می کند که شامل داده های ماهواره ای، آسمانی، ارتفاع سنج، رادیویی و ناوبری بصری است.

مجهز به سیستم تشخیص خطای و عملکرد هشدار.

4 پارامترهای اصلی