دستگاه سیم پیچ کویل فیبر نوری Fogphotonics ساخت آمریکا برای ژیروسکوپهای درجه استراتژیک ، ناوبری و تاکتیکی

دستگاه سیم پیچ کویل فیبر نوری Fogphotonics برای ژیروسکوپهای درجه استراتژیک ، ناوبری و تاکتیکی

I. ایده های غالب در مورد طراحی:

I.1 عملکرد ، ایمنی ، پایداری و قابلیت نگهداری تجهیزات در طراحی کل ساختار و نرم افزار تجهیزات مورد توجه قرار می گیرد.

I.2 استانداردهای ملی مربوطه و استانداردهای صنعتی برای کلیه محتویاتی که در ساختارها و طرحهای طراحی الکتریکی نقش دارند استفاده می شود.

I.3 کلیه اجزای سازنده تجهیزات ، محصولات واردشده از طریق واردات یا از شرکتهای معروف داخلی هستند و شرکتهای منتخب دارای گواهینامه سیستم کیفیت می باشند.

 

I.4 تولید کننده کاملاً شرایط واقعی سایت تولید تجهیزات را در نظر می گیرد ، ارتباطات را با اپراتورها افزایش می دهد و برنامه ای عملی را برای پاسخگویی به استفاده کنندگان تهیه می کند.

دومپارامترهای اصلی تجهیزات

II.1 دامنه قطر الیاف سیم پیچ: φ0.10mm ~ φ0.30mm؛

II.2 حداکثر سرعت سیم پیچ حلقه دستگاه کمتر از 40 دور در دقیقه نیست.

II.3 دقت چرخش اسپیندل از 1 درجه برتر است.

II.4 دوک شعاعی اسپیندل از 0.02 میلی متر برتر است.

II.5 جابجایی موثر سیم پیچ شافت تراورس کمتر از 60 میلی متر نیست.

II.6 حداکثر سرعت حرکت شاخه تراورس کمتر از 80 میلی متر در ثانیه نیست.

II.7 دقت موقعیت مکرر شافت تراورس از 0.01 میلی متر برتر است.

II.8 دقت تشخیص طول نباید از 0.1 less کمتر باشد.

II.9 قطر الیاف دقیق تا 0.001 میلی متر است.

II.10 تنظیم و محدوده کنترل کشش 5 گرم ~ 20 گرم است و دقت کنترل کشش از 1.5 گرم برتر است.در هنگام راه اندازی و خاموش شدن تجهیزات ، تنش پایدار نگه داشته می شود و نوسان آن از 2 گرم بیشتر نیست.

II.11 وضوح نمایش سیستم مشاهده تصویر کمتر از 480P نیست ، نمایشگر کوچکتر از 24 اینچ نیست و ضریب تقویت سیستم مشاهده تصویر کمتر از 40 برابر نیست.

II.12 بعد محصول: یک میزبان تنها مساحت بیش از 2900 mmx1400 mm را اشغال نمی کند.

II.13 وزن محصول: وزن یک میزبان منفرد از 5000 کیلوگرم بیشتر نیست.

 

II.14 توان محصول: قدرت یک میزبان منفرد از 6 کیلووات بیشتر نیست.

 

شاخص های فنی ایستگاه کاری سفارشی سیم پیچ سیم پیچ فیبر نوری برای ژیروسکوپ
مدل	واحد	نمایه های فنی
مشخصات		تمام اتوماتیک
نوع دستگاه		نوع کف
حداکثر قطر فیبر	میلی متر	Φ0.5
منبع تغذیه		سه فاز AC380V (10٪) ، 50 / 60Hz
قدرت	کیلووات	6 پوند
وزن	کیلوگرم	[5000 کیلوگرم]
بعد خارجی (طول * عرض * ارتفاع)	میلی متر	2520 * 1320 * 2350
تعداد دوک نخ ریسی		2
موتور اسپیندل	دبلیو	دو سروو موتور 2 کیلوواتی AC
بیشترین سرعت اسپیندل	دور در دقیقه	60
دقت موقعیت دوک نخ ریسی	درجه	＜ 1 درجه
حداکثر سرعت سیم پیچ	در دقیقه	10 پوند
دقت موقعیت چرخشی اسپیندل	درجه	＜ 1 درجه
دقت شعاعی دوک نخ ریسی	میلی متر	0.02
تکرار دقت موقعیت شفت تراورس	میلی متر	0.005
جابجایی سیم پیچ واحدهای چپ و راست	میلی متر	100 ≥
قطر حلقه محصول	میلی متر	≤200
عرض شیار حلقه محصول	میلی متر	10–70
دامنه کنترل تنش	g	5-30
خطای تنش	g	1.5 پوند
نوسان تنش در هنگام راه اندازی و پایین آمدن	g	2 پوند
معکوس کردن زمان	s	95
ضریب تقویت تصویر		≥40 بار
وضوح نمایش تصویر		480 پوند

 

I. نمای دستگاه پیچ در پیچ کامل

 

 

 

دوماجزای ماشین سیم پیچ

این تجهیزات از قسمتهای زیر تشکیل شده است: قطعه پایه (بدنه تجهیزات) ، سیستم اسپیندل دقیق ، سیستم کنترل کشش حلقه بسته کامل و سیستم فیبر تغذیه اتوماتیک ، سیستم موقعیت خودکار ترکیبی اتوماتیک ، دستگاه تراورس و موقعیت فیبر ، سیم کشی دقیق و واحد درایو دوربین و سیستم کنترل و غیره

II.1 قطعه پایه (بدنه تجهیزات): شامل تخت تراش ، جعبه های اسپیندل چپ و راست و میز کار است.این جز component اساسی است و عمدتاً باعث از بین رفتن بار تجهیزات و بار دینامیکی در حین کار با تجهیزات می شود.بنابراین ، این قطعه باید از استحکام بسیار بالایی برخوردار باشد ، و همچنین بیشترین جرم و حجم در تجهیزات است.

II.2 سیستم اسپیندل دقیق: این سیستم عمدتا از جعبه دوک ، موتور دوک ، دوک و یاطاقان دوک تشکیل شده است.راه اندازی ، خاموش شدن و چرخش آن توسط سیستم کنترل عددی کنترل می شود.با چرخش اسپیندل ، الیاف سیم پیچ چارچوب حلقه الیاف را ایجاد می کند و جز component خروجی تجهیزات است.اسپیندل یک جز critical حیاتی است و مزایا و معایب ساختار آن تأثیر زیادی بر خصوصیات تجهیزات دارد.

II.3 سیستم کنترل کشش حلقه بسته کامل و سیستم فیبر تغذیه اتوماتیک (واحد حلقه انتقال): تجهیزات مجهز به سیستم کنترل کشش حلقه بسته کامل هستند که از حلقه انتقال (حلقه فیبر فروشگاه) ، جز sensor سنسور تنش ، سروو تشکیل شده است. موتور ، پایه ، واحد راهنمای فرمان ، چرخ تکان خوردن و غیره حلقه انتقال ذخیره فیبر در هنگام سیم پیچ در واحد قرار می گیرد تا سیستم موقعیت خودکار ترکیبی اتوماتیک بتواند سیستم کنترل تنش و سیستم فیبر تغذیه اتوماتیک را بگیرد و آزاد کند.مطابق با الزامات روش سیم پیچ متقارن برای حلقه الیاف ، سیستم کنترل کشش و فیبر تغذیه اتوماتیک باید توسط دو مجموعه تشکیل شود ، بنابراین تجهیزات به یک جفت سیستم کنترل کشش و سیستم الیاف تغذیه اتوماتیک مجهز می شوند.

II.4 سیستم موقعیت خودکار ترکیبی اتوماتیک: از دو مجموعه مکانیسم حرکت سه بعدی تشکیل شده است.هنگامی که یک حلقه انتقالی فیبر سیم پیچ را پرداخت می کند ، حلقه دیگر روی دوک نخ ریسی در یک طرف می چرخد.مبادله جایگزین حلقه های انتقالی به بسیاری از روش های سیم پیچ مانند روش سیم پیچ اکتوپل ، روش سیم پیچ هگزادکاپول ، روش سیم پیچ عبور ، و جلوگیری از روش سیم پیچ عبور می رسد.

II.5 دستگاه پیمایش و موقعیت یابی فیبر: این دستگاه توسط یک مجموعه مکانیسم پنج بعدی خط مستقیم تشکیل شده است.وقتی فیبر در منشا هر لایه قرار داشته باشد ، موقعیت آن انحراف کم تا حد مختلف را نشان می دهد.این دستگاه در تجهیزات طراحی شده است تا انحراف کوچک را از بین ببرد.عملکرد دستگاه این است که الیاف وارد شیار V دو "صفحه فیش موقعیت فیبر" می شود و سپس قرار می گیرد ، "چرخ سواری فیبر" فیبر را بالا می برد و در نهایت "صفحات شکاف موقعیت فیبر" حذف می شود.به این ترتیب فیبر به طور دقیق قرار می گیرد.در همین حال ، "چرخ فیبر سواری" می تواند در جهت سه بعدی حرکت کند تا آنجا که ممکن است به حلقه فیبر نزدیک شود ، به طوری که فاصله "چرخ سواری فیبر" تا حلقه فیبر را کاهش می دهد.در این مورد ، الیاف سربار کوتاهترین طول را دارد ، بنابراین بی ثباتی حلقه الیاف را به دلیل لرزش ناشی از الیاف سربار بیش از حد در هنگام سیم پیچ بسیار کاهش می دهد.

II.6 جابجایی دقیق سیم پیچ و درایو دوربین: این دستگاه از یک مجموعه مکانیسم حرکت سه بعدی (چرخش مستقیم و دو بعدی) تشکیل شده است.این واحد دارای دو عملکرد اصلی است: اولاً ، مانع واحد برای تنظیم مرتب کردن فیبر در هنگام سیم پیچ استفاده می شود تا اطمینان حاصل شود که از چسبندگی کامل فیبر برخوردار است.در مرحله دوم ، این واحد به یک مجموعه سیستم بینایی صنعتی با منبع نور ویژه مجهز شده است.سیستم بینایی صنعتی زمان بزرگنمایی زیادی دارد (یعنی میدان موثر کم است).در نتیجه ، در صورت مشاهده کل فرآیند سیم پیچ ، سیستم بینایی صنعتی باید همزمان با شاخه تراورس حرکت کند.

 

II.7 سیستم کنترل: از ماژول کنترل حرکت CNC سروو موتور 18 شافت ، سیستم کنترل کشش حلقه بسته کامل ، موتور سروو و ماژول درایور ، تقویت سیگنال ، ماژول انتقال و نرم افزار کنترل تشکیل شده است ، آنها مراکز کنترل هستند که در آن تجهیزات اقدامات و فرایندهای کنترل متوالی را انجام می دهند.

 

II.1 قطعه پایه (بدنه تجهیزات)

استفاده از سنگ گرانیت طبیعی (مورستون) "Jinan Green" با کیفیت بالا که توسط پردازش مکانیکی و سنگ زنی دستی انجام می شود.دارای براقیت سیاه ، ساختار دقیق ، یکنواختی ، پایداری خوب ، شدت قوی و سختی بالا.علاوه بر این ، می تواند ثبات را تحت بار سنگین و دمای عمومی حفظ کند.سنگ گرانیت (مورستون) از طریق آزمایش دقیق فیزیکی و انتخاب دارای کریستال خوب و بافت سخت است.مقاومت فشاری تا 2290-3750 کیلوگرم بر سانتی متر است²، و سختی آن به درجه سختی Moh 6-7 می رسد.

تحمل تختی مطابق با استاندارد GB4987-85 است: 000 درجه = 1 × (1 + d / 1000) um ، 00 درجه = 2 × (1 + d / 1000) ام (d خط مورب در میلی متر است) (دمای اندازه گیری 20 ± 2 است ... به طور کلی)

خصوصیات فیزیکی: وزن مخصوص: 2970-3070 کیلوگرم در متر²؛مقاومت فشاری: 245-254 N / m ؛ضریب انبساط خطی: 4.61 × 10-6 / ℃ ؛جذب آب: <0.13٪سختی ساحل: Hs70 در بالا

پایه دارای مزایای مقاومت در برابر سایش ، مقاوم در برابر اسید و قلیایی ، مقاومت در برابر خوردگی بالا و عدم زنگ زدگی است.از آنجا که سنگ گرانیت (سنگ مورستون) ماده ای غیر فلزی است ، پایه اصلی نه پاسخ مغناطیسی دارد و نه تغییر شکل پلاستیک.سختی آن 2-3 برابر بیشتر از چدن است (معادل HRC> 51) و بنابراین می توان دقت را به خوبی حفظ کرد.پایه در مقایسه با قطعات با اندازه گیری دقیق ساخته شده از چدن و ​​فولاد برتر است و می تواند دقت بالا و پایدار را بدست آورد.این می تواند پایداری را تحت بار سنگین و دمای عمومی حفظ کند.

 

خصوصیات و مزایای دال و سکوی گرانیت (مورستون): از طریق اثربخشی طبیعی طولانی مدت ، گرانیت دارای ساختار بافتی یکنواخت و ضریب کوچک انبساط خطی استاسترس داخلی کاملا از بین می رود.تغییر شکل داده نشده است.بنابراین ، از دقت بالا ، استحکام خوب ، سختی بالا و مقاومت در برابر سایش قوی برخوردار است.در برابر اسید و قلیا مقاومت می کند و هرگز زنگ نمی زند و بنابراین روغنی استفاده نمی شود.رعایت موته کار آسانی نیست ؛برای نگهداری ساده و راحت است.عمر مفید آن طولانی است.هیچ خراشی ظاهر نمی شوددر معرض دمای ثابت نیست.دقت اندازه گیری را می توان در دمای طبیعی نیز نگه داشت.نمی توان آن را مغناطیسی کرد.در حین اندازه گیری می تواند بدون سستی و کندی حرکت کند.نمی تواند تحت تأثیر مرطوب قرار گیرد.

 

 

II.2 سیستم اسپیندل دقیق

 

 

سیستم اسپیندل دقیق تجهیزات از موتور اسپیندل ، سیستم درایو دوک و واحد اسپیندل تشکیل شده است.این جز component اصلی تجهیزات است.در مقایسه با تجهیزات سیم پیچ متقارن چهار قطبی که قبلاً تولید شده است ، سیستم دوک نخ ریسی این تجهیزات دارای سرعت چرخش بیشتر ، دقت چرخش بالاتر و استحکام ساختاری و مقاومت در برابر لرزش بالاتر است.

سیستم اسپیندل مطابق موارد زیر است:

(a) عملکرد تنظیم سرعت: به منظور تطبیق نیازهای فرآیند روش های مختلف ، روش های پیچ در پیچ چندگانه و مواد مختلف الیاف ، اسپیندل می تواند به تنظیم سرعت بدون مرحله در یک محدوده تنظیم سرعت خاص برسد تا از انتخاب منطقی سرعت چرخش در هنگام سیم پیچ اطمینان حاصل کند ، بدین ترتیب بهره وری مناسب از سیم پیچ ، دقت و کیفیت سیم پیچ را بدست می آورید.شاخص دامنه تنظیم سرعت عمدتاً با توجه به نیازهای فن آوری های مختلف پردازش در کمترین و بالاترین سرعت اسپیندل تعیین می شود.

(ب) این سیستم دارای دقت و استحکام بالاتر ، انتقال پایدار و سر و صدای کم است.

ج) زمان شتاب و کاهش سرعت کوتاه است و در عین حال تنظیم سرعت پایدار است.تجهیزات دارای عملکرد چرخش به جلو و عقب هستند.شتاب و کاهش سرعت را می توان به طور خودکار در هنگام تغییر جهت در صورت لزوم کنترل کرد.

د) واحد اسپیندل باید فرکانس ذاتی بالایی داشته باشد تا نیازهای مقاومت در برابر لرزش و پایداری گرما را برآورده کند.

ه) تجهیزات دارای قفل سریع و با دقت بالا خود محور با استفاده از چاک ER32 هستند.

(f) اسپیندل دارای قدرت رانندگی یا گشتاور خروجی کافی برای تأمین نیازهای سیم پیچ در کل دامنه سرعت است ، به طوری که نیازهای تجهیزات را در شرایط مختلف سیم پیچ برآورده می کند.

(9) هنگامی که اسپیندل متوقف می شود ، آن را در یک موقعیت ثابت کنترل می کنیم ، که برای موقعیت interleaving حلقه های انتقال ضروری است.

 

سرعت اسپیندل تجهیزات در محدوده 0-400 دور در دقیقه طراحی شده است (حداکثر سرعت خط هنگام سیم پیچ نباید بیشتر از 12 متر در دقیقه باشد).اسپیندل موتور یک سروو موتور AC استاندارد است (سروو موتور AC میتسوبیشی 2 کیلووات).کمربند همزمان دندان قوس دایره ای برای انتقال استفاده می شود.کمربند سنکرون دندانه ای با قوس دایره ای 5M در اینجا انتخاب شده و همچنین کمربند همزمان HTD برای انتقال نامیده می شود.تسمه دنده همگام 1: 5 برای انتقال استفاده می شود و عرض تسمه 38 میلی متر است.نمودار دستگاه انتقال در زیر نشان داده شده است:

 

 

واحد اسپیندل یکی از اجزای مهم و جز executive اجرایی تجهیزات است.برای ساخت و رانندگی قطعه کار یا حلقه های انتقال برای چرخش ، حفظ بارهای مختلف و تکمیل حرکت سیم پیچ استفاده می شود.واحد اسپیندل از م transmissionلفه انتقال ، عنصر آب بندی و موارد مشابه ساخته شده توسط اسپیندل بر روی اسپیندل تشکیل شده است.از آنجا که سرعت چرخش تجهیزات برای پایدار بودن لازم است ، واحد دوک نخ ریسی باید از دقت چرخش ، استحکام ساختاری ، مقاومت در برابر لرزش ، پایداری گرما و قابلیت نگهداری دقیق برخوردار باشد.برای تحقق بخشیدن به بار خودکار ، تخلیه و اعمال حلقه های انتقال بر روی اسپیند ، باید دستگاه بستن اتوماتیک ، دستگاه جهت گیری اسپیندل و ... وجود داشته باشد.

 

اسپیندل یک جز cyl استوانه ای توخالی است (قطر سوراخ داخل اسپیندل φ40 میلی متر است).چاک ER32 که اغلب برای مرکز ماشین CNC استفاده می شود در موقعیت مناسب ابزار چارچوب طراحی شده است و یک سوراخ سوراخ در ساختار جلوی اسپیندل وجود دارد.چوب ER32 در سوراخ سوراخ نصب شده و برای ثابت کردن شافت ابزار استفاده می شود.

 

 

به منظور اطمینان از استحکام واحد اسپیندل ، یاتاقان پشتی جلو شامل سه عدد یاتاقان تماس زاویه ای اسپیندل با دقت بالا است ، به طوری که می تواند هم نیروی شعاعی و هم نیروی محوری را تحمل کند.یاتاقان ها به ترتیب با استفاده از صفحه انتهایی بلبرینگ قرار می گیرند.همچنین یاتاقان پشتیبان شامل یک جفت یاتاقان تماس زاویه ای دوکی با دقت بالا NSK است که باید بر اساس نیروی محکم کاری خاص توسط کارخانه بلبرینگ جمع شود.برای تجهیزات ، یاتاقان پشتی انتخاب شده 3 7014ACP4 و یاطاقان پشتی عقب یک جفت 7013ACP4 است.درجه دقیق درجه P4 است.شرایط زیر باید برآورده شود:

آ.هم محوری بلبرینگ پشتی جلو باید کمتر از 5 میکرومتر باشد.

بگردن یاتاقان باید مطابق "اندازه واقعی" سوراخ داخلی یاتاقان خرد شود و محل تداخل باید 5-5 میکرومتر باشد.

جهم محوری سوراخ سوراخ و گردن تحمل باید 3-5 میکرومتر باشد ، سطح تماس چهره مخروطی نباید کمتر از 80 باشد و انتهای بزرگ سوراخ سوراخ به خوبی تماس می گیرد.

II.3 سیستم کنترل کشش حلقه بسته کامل و سیستم فیبر تغذیه اتوماتیک (واحد حلقه انتقال)

 

این حلقه از حلقه انتقال (حلقه الیاف فروشگاه) ، جز sensor سنسور تنش ، موتور سرو ، پایه ، واحد راهنمای فرمان ، چرخ تکان دادن و غیره تشکیل شده است. حلقه انتقال برای ذخیره فیبر در هنگام سیم پیچ در واحد قرار می گیرد تا موقعیت اتصال خودکار سیستم می تواند سیستم کنترل فیبر و فشار خودکار را کنترل و آزاد کند.مطابق با الزامات روش سیم پیچ متقارن برای حلقه الیاف ، سیستم کنترل فیبر کششی و فیبر تغذیه اتوماتیک (واحد حلقه انتقال) باید توسط دو مجموعه تشکیل شود ، بنابراین تجهیزات به یک جفت سیستم کنترل کشش و فیبر تغذیه اتوماتیک مجهز می شوند .این واحد در زیر نشان داده شده است.

 

همانطور که در نمودار بالا نشان داده شده است ، سیستم کنترل کشش دستگاه سیم پیچ الیاف از چندین قسمت تشکیل شده است: سنسور کشش و مدار تقویت ، موتور کنترل کشش ، چرخ تکان ، پشتیبانی از حلقه اولیه ، چرخ راهنما ، و نمونه برداری A / D و کنترل بازخورد جریان.در طول سیم پیچ ، فیبر از پشتیبانی اولیه حلقه خارج می شود ، چرخ تکان می خورد ، سیستم بازرسی تنش و قرقره عبور می کند و در نهایت با توجه به موقعیت چرخ راهنما ، به طور دقیق در اطراف پایه حلقه کار ثابت روی دوک می پیچد.

 

نمودار ساختار سیستمهای کنترل فشار و تغذیه خودکار

 

هنگامی که مقدار کشش روی فیبر ثابت باشد ، چرخ لرزان عمدتا وزن خود را حفظ می کند ، نیروی کششی موتور اسپیندل در همان جهت سیم پیچ ، نیروی کششی موتور کنترل کشش در جهت سیم پیچ مشابه یا مخالف و کشش فیبر ، اما همیشه در موقعیت افقی قرار دارد.اگر مقدار کشش روی فیبر متفاوت باشد ، تعادل چرخ تکان می خورد.در حال حاضر ، سنسور کشش تغییر تنش را بررسی می کند و آن را به مقدار تغییر ولتاژ تبدیل می کند.متعاقباً ، مقدار تغییر از طریق مدار نمونه برداری AD به سیگنال های دیجیتالی تبدیل می شود و سیگنال ها به مدار کنترل اصلی منتقل می شوند.سپس ، سرعت چرخش موتور کنترل کشش توسط الگوریتم PID تنظیم می شود تا به طور غیر مستقیم گشتاور خروجی را تغییر دهد ، و بدین ترتیب تعادل روی چرخ تکان بخورد.سرانجام چرخ لرزان به حالت افقی برمی گردد و مقدار کشش روی فیبر در یک محدوده پایدار کنترل می شود.

در طول سیم پیچ الیاف ، موتور دوک نخ ریسی نیروی کششی اعمال می کند ، فیبر از قرقره ثابت عبور می کند.اگر چرخ لرزان را نمی توان در موقعیت افقی نگه داشت ، این بدان معنی است که کشش روی فیبر تغییر می کند.در صورت افزایش کشش ، موتور کنترل کشش توسط الگوریتم بازخورد سرعت چرخش را سریع می کند.وقتی نیروی کششی و کشش کاهش می یابد ، سرعت چرخش موتور کنترل کشش کاهش می یابد تا نیروی کششی فیبر تا مقدار تعیین شده افزایش یابد.

مدار کنترل نمونه گیری و بازخورد.این برای جمع آوری مقدار خروجی سنسور کشش و کنترل عملکرد موتور کشش از طریق بازخورد ، و در نتیجه دستیابی به کنترل پایدار در زمان واقعی سیستم کشش استفاده می شود.

موتور برای کنترل کشش باید از مزایای خروجی گشتاور پایدار در سرعت های مختلف چرخش ، مقدار ضربانی کم ، زمان پاسخ سریع ، لحظه کوچک اینرسی ، ساختار جمع و جور و حالت کنترل ساده برخوردار باشد.سروو موتور AC می تواند بسیار پایدار کار کند و هرگز حتی در سرعت کم نیز پدیده نوسان را نشان نمی دهد.سروو موتور AC عملکرد سرکوب رزونانس را دارد اما از استحکام مکانیکی کافی برخوردار نیست.علاوه بر این ، عملکرد تفکیک فرکانس (FFT) در سیستم وجود دارد که می تواند نقطه تشدید دستگاه را تشخیص دهد و برای تنظیم سیستم مناسب است.سیستم سروو AC عملکرد شتاب مطلوبی دارد و فقط چندین میلی ثانیه از صفر تا سرعت چرخش نامی 3000 دور در دقیقه را صرف می کند و می توان از آن برای کنترل زمان شروع سریع و خاموش شدن استفاده کرد.بنابراین ایده آل است که موتور سروو AC به عنوان موتور کنترل کشش در نظر گرفته شود.علاوه بر این ، از سرو موتور متناوب استفاده می شود زیرا موتور اسپیندل و موتور کشویی زیر سیستم سیم پیچ به جهت گیری دقیق و گشتاور پایدار نیاز دارند.از طریق بررسی بازار ، ما GYS101DC2-T2A را از Fuji Electric به عنوان موتور کنترل فشار استفاده می کنیم.این موتور دارای مشخصات زیر است:

 

آ.عملکرد کنترل میرایی لرزش ، ایجاد شده توسط فوجی الکتریک ، می تواند لرزش مکانیکی را تا حد زیادی مهار کند.

 

شکل موج ارتعاش با متر جابجایی لیزر اندازه گیری می شود

 

برمزگذار با وضوح بالا با پالس 131072 استفاده می شود ، که باعث بهبود وضوح چرخش سروو موتور می شود و سرعت مکانیکی عملکرد پایدار را تحقق می بخشد.

 

جفرکانس رزونانس ذاتی دستگاه توسط نرم افزار اشکال زدایی تجزیه و تحلیل می شود ، که می تواند به طور موثری از توابع مانند کنترل کاهش ارتعاش و فیلتر ناچ استفاده کند.

II.4 سیستم موقعیت خودکار ترکیبی

 

 

هنگامی که یک حلقه انتقالی فیبر سیم پیچ روی سکو را پرداخت می کند ، حلقه دیگر روی صفحه چنگال دوک اسپیندل می چرخد.مبادله جایگزین حلقه های انتقالی به بسیاری از روش های سیم پیچ مانند روش سیم پیچ متقارن octupole ، روش سیم پیچ متقارن hexadecapole ، روش سیم پیچ متقارن عبور و جلوگیری از عبور از سیم پیچ متقارن متقارن ، دست می یابد.این روشهای سیم پیچ باید در همان ماشین سازگار باشد ، که از طریق توابع موقعیت درهم آمیختن گرفتن ، حمل و موقعیت دقیق واحد حلقه انتقال و رانندگی حلقه های انتقال (تقاضای کنترل حلقه بسته تنش) حاصل می شود.

ویژگی های سیستم موقعیت خودکار interleaving:

به دلیل خاصیت روش سیم پیچ متقارن ، باید دو مجموعه واحد حلقه گذار وجود داشته باشد.واحد حرکت مطابق با حلقه انتقال برای موقعیت interleaving باید دو مجموعه مکانیسم حرکت چهار بعدی (حرکت خطی سه بعدی + حرکت چرخشی یک بعدی) متقابل باشد (برای تشخیص این دو مجموعه ، آنها را در جلو قرار می دهیم و موقعیت های عقب)حلقه انتقال عملکردهای عملیاتی مانند گرفتن ، حمل و موقعیت دقیق را در یک فضای سه بعدی کامل می کند و بنابراین عملکرد دیدار حرکت سه بعدی خطی در فرایند طراحی سیستم مورد توجه قرار می گیرد.محرک حلقه انتقال (تقاضای کنترل حلقه بسته تنش) برای بازپرداخت خودکار و واحد جمع آوری برای تأمین کنترل تنش ضروری است.وقتی تنش بیشتر باشد ، واحد فیبر را پرداخت می کند.برعکس ، واحد فیبر آزاد شده را برای اطمینان از ثبات کشش جمع خواهد کرد.

 

 

شاخص های فنی سیستم موقعیت خودکار interleaving:

نمایه های فنی سیستم موقعیت بهم پیوسته خودکار
وسیله حمل	واحد	2 ست
تعداد محورها در حرکت خطی		3
موتور را بر روی محور X حرکت دهید	دبلیو	سروو موتور 400 وات AC
حداکثر ضربه در محور X	میلی متر	550
دقت سفر در محور X	میلی متر	0.005
تکرار دقت در محور X	میلی متر	0.005
موتور را بر روی محور Y حرکت دهید	دبلیو	سروو موتور 100 وات AC
حداکثر ضربه در محور Y	میلی متر	180
دقت سفر در محور Y	میلی متر	0.005
تکرار دقت در محور Y	میلی متر	0.005
موتور را بر روی محور Z حرکت دهید	دبلیو	سروو موتور 100 وات (با ترمز)
حداکثر ضربه در محور Z	میلی متر	180
دقت سفر در محور Z	میلی متر	0.005
تکرار دقت در محور Z	میلی متر	0.005
حداکثر سرعت جابجایی در محور X / Y / Z	میلی متر بر ثانیه	120
محرک حلقه های انتقال
موتور محرک	تنظیم	سروو موتور 100 وات AC
مکنده برقی برای گرفتن و گرفتن		مجهز بودن

 

II.5 دستگاه پیمایش و موقعیت یابی فیبر

این مجموعه از یک مجموعه از مکانیزم پنج بعدی خط مستقیم تشکیل شده است.کاربرد آن در زیر نشان داده شده است: الیاف وارد شیار V دو صفحه "شیار موقعیت فیبر" می شود و سپس قرار می گیرد ، "چرخ سواری فیبر" فیبر را بالا می برد و در نهایت "صفحات شکاف موقعیت فیبر" حذف می شود.به این ترتیب فیبر به طور دقیق قرار می گیرد.در همین حال ، "چرخ فیبر سواری" می تواند در جهت سه بعدی حرکت کند تا آنجا که ممکن است به حلقه فیبر نزدیک شود ، به طوری که فاصله "چرخ سواری فیبر" تا حلقه الیاف ، یعنی طول الیاف بالایی را کاهش می دهد ، در نتیجه بی ثباتی حلقه الیاف به دلیل ارتعاش ناشی از فیبر بالای سر بیش از حد در هنگام سیم پیچ بسیار کاهش می یابد.

 

 

شاخص های فنی دستگاه پیمایش و موقعیت یابی فیبر:

شاخص های فنی دستگاه پیمایش و موقعیت یابی فیبر
وسیله حمل	واحد	1 مجموعه
تعداد محورها در حرکت خطی		5
موتور را بر روی محور X حرکت دهید	دبلیو	سروو موتور 400 وات AC
حداکثر ضربه در محور X	میلی متر	550
دقت سفر در محور X	میلی متر	0.005
تکرار دقت در محور X	میلی متر	0.005
موتور را بر روی محور X1 حرکت دهید	دبلیو	سروو موتور 100 وات AC
حداکثر ضربه در محور X1	میلی متر	120
دقت سفر در محور X1	میلی متر	0.005
تکرار دقت در محور X1	میلی متر	0.005
موتور را بر روی محور Y حرکت دهید	دبلیو	سروو موتور 100 وات AC
حداکثر ضربه در محور Y	میلی متر	220
دقت سفر در محور Y	میلی متر	0.005
تکرار دقت در محور Y	میلی متر	0.005
موتور را بر روی محور Z حرکت دهید	دبلیو	سروو موتور 100 وات (با ترمز)
حداکثر ضربه در محور Z	میلی متر	220
دقت سفر در محور Z	میلی متر	0.005
تکرار دقت در محور Z	میلی متر	0.005
موتور را بر روی محور Z1 حرکت دهید	دبلیو	سروو موتور 100 وات (با ترمز)
حداکثر ضربه در محور Z1	میلی متر	220
دقت سفر در محور Z1	میلی متر	0.005
تکرار دقت در محور Z1	میلی متر	0.005
حداکثر سرعت جابجایی در محور X / X1 / Y / Z / Z1	میلی متر بر ثانیه	120

 

 

II.6 جابجایی دقیق سیم پیچ و واحد درایو دوربین:

این مجموعه از یک مجموعه مکانیسم حرکت سه بعدی تشکیل شده است (خط مستقیم دو بعدی و چرخش یک بعدی).این واحد دارای دو عملکرد اصلی است: اولاً ، مانع واحد برای تنظیم مرتب کردن فیبر در هنگام سیم پیچ استفاده می شود تا اطمینان حاصل شود که از چسبندگی کامل فیبر برخوردار است.در مرحله دوم ، این واحد به یک مجموعه سیستم بینایی صنعتی با منبع نور ویژه مجهز شده است.بزرگنمایی سیستم بینایی صنعتی زیاد است (یعنی میدان دید موثر کم است).در نتیجه ، در صورت مشاهده کل فرآیند سیم پیچ ، سیستم بینایی صنعتی باید همزمان با شاخه تراورس حرکت کند.این واحد در زیر نشان داده شده است.

 

شاخص های فنی جابجایی دقیق سیم پیچ و واحد درایو دوربین:

نمایه های فنی واحد جابجایی دقیق سیم پیچ و درایو دوربین
وسیله حمل	واحد	1 مجموعه
تعداد محورها در حرکت خطی		3
موتور را بر روی محور X حرکت دهید	دبلیو	سروو موتور 400 وات AC
حداکثر ضربه در محور X	میلی متر	220
دقت سفر در محور X	میلی متر	0.005
تکرار دقت در محور X	میلی متر	0.005
موتور را بر روی محور Z حرکت دهید	دبلیو	سروو موتور 100 وات (با ترمز)
حداکثر ضربه در محور Z	میلی متر	220
دقت سفر در محور Z	میلی متر	0.005
تکرار دقت در محور Z	میلی متر	0.005
حداکثر سرعت جابجایی در محور X / Z	میلی متر بر ثانیه	120